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Le R2D2 de Chris

17 juillet 2013

Trottinette électrique et batterie portable

Trottinette électrique et batterie portable
Mon cher collègue m'avait donné il y a quelques temps (enfin son fils!) une trottinette électrique avec la batterie HS. J'ai récupéré deux batteries d'ordinateur portable 10,8 v (mais mesuré 12v...)LI Ion 5100 MA que j'ai connectées en série et ensuite...
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10 juillet 2013

Arduino j'a craqué...

Arduino j'a craqué...
Suite aux réflexions concernant la détection de personnes, afin que R2 ne blesse personne, j'ai fini par craquer et acheter un kit Arduino (mini ordinateur capable de contrôler plein de choses!) tout est de ta faute SuTaiBot . Ce kit contient plein de...
5 juillet 2013

Bip Bip le sonare

Bip Bip le sonare
Comme le R2 fait quand même son poids (50-60kg), je me pose des questions au niveau de la sécurité et l'ajout de détecteur d'obstacles du genre si il y a un obstacle à moins de 20 cm il s’arrête (surtout si c'est un enfant en face!). J'ai vu une petite...
4 juillet 2013

Carte contrôleur finie

Carte contrôleur finie
La carte de contrôle du dôme avec les deux détecteurs et le contrôle MP3 est enfin finie :-) J'ai rajouté deux interrupteurs pour couper le MP3 en détection automatique et la rotation du dôme via les détecteurs. Une fois montée:
4 juillet 2013

Tic tac tic tac

Tic tac tic tac
Une petite tempo en dur et un 2ème régulateur de tension, encore quelques composants à mettre...
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2 juillet 2013

Oeil de lynx

R2 prend un peu vie ce soir, il a trouvé la vue et la voix! La plaque de contrôle des détecteurs (toujours sur plaque d'essai) a été connectée au contrôleur du moteur de dôme et après quelques tatons, ça marche :-)
2 juillet 2013

Pas à l'heure le timer!

Pas à l'heure le timer!
On passe à la version 4 ou 5 de mon super timer + détecteur...j'ai encore modifié quelques petites choses (soit dû à une erreur de ma part ou à un comportement étrange des 2 timers...) bref sur ma plaque de test ça marche (pourvu que ça dure!!!) à tester...
1 juillet 2013

Timer la suite

Timer la suite
Après plusieurs tests et shémas j'ai trouvé une solution (toujours en usine à gaz!) pour faire les deux timer (un de 1s pour le mp3 et un de 3s pour faire tourner le dôme): Y a plus qu'à tester en grandeur nature!
28 juin 2013

La valse à mille temps!

Je suis encore et toujours sur ma carte électronique avec un problème au niveau de la tempo. Je cherche toujours à créer deux tempo, l'une de 0,5-1s et l'autre de 3s, voila les pistes explorées: -RC (Résistance et Condensateur ) + porte logic= le seuil...
24 juin 2013

Télécommande MP3

Avant de brancher en dur le controle des détecteurs, j'essaie de brancher la carte de contrôle des moteurs avec le banc de test pour vérifier. J'ai donc inventé la première télécommande par détection de mouvements de mp3 non portative!!!! :-))) C'est...
24 juin 2013

En a chié le garçon

En a chié le garçon
J'ai voulu brancher mes détecteurs en utilisent un timer fait à base de condensateur et de résistance, le problème c'est que le seuil de déclenchement d'une porte logique n'est pas stable (le même composant comportant 4 ports logiques réagit différemment...),...
21 juin 2013

réflexion détecteur

réflexion détecteur
Ce matin, en mode reflexion sur le branchement des 2 détecteurs de présence (que j'ai reçus hier). Je dois brancher les détecteurs afin qu'ils fassent tourner le dôme (un peu) et qu'ils activent le mp3. Les détecteurs on déja un timer intégré (réglagle...
20 juin 2013

R2 Electronique

J'ai rajouté des câbles directement dans le pocket pc qui diffuse une vidéo en boucle pour le front logic display afin de pouvoir l'allumer/éteindre/reseter depuis un panneau de contrôle. J'ai fait de même pour le rear logic display (le panneau lumineux...
18 juin 2013

Et le son fut!!!

Et le son fut!!!
Aujourd'hui j'ai connecté un lecteur MP3 au picaxe via une porte OU (pour rajouter une 2ème commande depuis les détecteurs de mouvements) puis via l'ampli de puissance qui met ma commande à la masse et active le play/pause/on/off (tournez l'ecran pour...
16 juin 2013

C'est tombé en marche chef!

Après quelques péripéties, ma carte de contrôle du dôme marche (dingue non!) Il manque encore les détecteurs de mouvements que j'ai commandés, mais tout est prévu pour les recevoir. Je vais rajouter sur cette carte le contrôle d'un mp3 (play /avance)...
14 juin 2013

Chui un boulet!

Chui un boulet!
Hier soir, un peu fatigué, je finis le câblage de la carte contrôleur du dôme, je teste la 1ère partie (contrôle depuis la radio commande via le picaxe) => nickel ça marche. Je teste donc la 2ème partie (contrôle depuis les détecteurs de mouvement) via...
12 juin 2013

ça bidouille!

ça bidouille!
Petite avancée sur le circuit, j'ai pu trouver une parade pour éviter que le picaxe (voir message d'avant) à l'initialisation ne m'envoie une commande haute. On m'avait conseillé de mettre des résistances de rappel de 10k, mais ça n'a pas changé grand...
11 juin 2013

Typon carte contrôleur R2D2 Drôme

Typon carte contrôleur R2D2 Drôme
J'ai commencé à faire le typon de la carte électronique de contrôle du dôme, ça va être un bon merdier! !
10 juin 2013

Rien ne va plus (faite vos jeux!)

Rien ne va plus (faite vos jeux!)
Arghhhh, je suis toujours sur ma carte électronique de contrôle du dôme et j'ai un problème avec mon schéma initial. En effet à l'initialisation du picaxe (qui m'active une des 4 sorties en fonction de la position du manche de la télécommande) les 4 sorties...
4 juin 2013

R2 le retour

R2 le retour
Après une semaine de vacances (bien méritée), je reprends doucement la construction de mon fidèle R2D2! J'ai commencé la partie électronique pour contrôler le dôme ainsi que les bruitages (via un lecteur MP3). J'ai fait un superbe schéma électronique...
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