Arduino j'a craqué...
Suite aux réflexions concernant la détection de personnes, afin que R2 ne blesse personne, j'ai fini par craquer et acheter un kit Arduino (mini ordinateur capable de contrôler plein de choses!) tout est de ta faute SuTaiBot .
Ce kit contient plein de choses (détecteur a ultra son, lcd, capteur RFID (pour lire des cartes badges sans contact) télécommande etc...) pour 46€ sur ebay (vu que cela vient de Chine, il va falloir que j'attende un peu...)
Si tout va bien et quand j'arriverai à maîtriser la bête, je pourrai contrôler les moteurs pour ralentir lorsque quelqu'un sera à 50cm du R2 et s’arrêter à moins de 20 cm...
Bon ce n'est pas avec ce rajout que je vais avancer plus vite moi!!! mais un autre constructeur de R2 habitant à 1h d'ici va un peu m'expliquer ça, sûrement courant semaine prochaine...