Vu que R2 n'était pas sage, je lui ai mis un Restraining bolt (boulon d'entrave), il est maintenant obligé de m'obéir :-)

Suite aux conseills de Sutaibot et Padawan-49 j'ai refait une cinématique des charnières déportées. J'ai représenté les vecteurs de forces par des traits rouge : Puis j'ai fait la tige droite pour relier le servo à la charnière dans les positions extrêmes...

ça avance un peu sur les trappes et charnières, il me faut une forme de charnière differente pour chaque trappe, car les configurations sont différentes. Quelques cadavres de charnière pour trouver la perle rare... Une petite trappe motorisée (il y a...