La commande de R2D2 via un volant gyroscopique (en penchant à droite et à gauche l'iphone) n'est pas ultra précis(mais c'est marrant!) j'ai donc rajouté une commande de type joystick sur l'iphone, l'avantage c'est lorsque je relache le joystick, tout revient au neutre. J'ai également rajouté une fonction remise au neutre en cas de déconnection ou de perte du reseau entre l'arduino et l'iphone (ce qui peut éviter de retrouver R2 dans le mur et toujours en train de rouler).Il ne reste plus cas tester dans DédéR2 pour voir si c'est plus précis.
Edit : la vidéo de R2 commandée par un joystick et l'iphone:
