J'ai fait une petite plaque afin de racccorder tous les bidules ensemble. Je peux maintenant utiliser soit la télécommande radio classique (au démarrage c'est le mode par défaut) puis lorsque je lance l'appli de l'iphone, l'arduino prend alors le contrôle de R2. J'ai également un retour télémétrique; le voltage de la batterie, je rajouterai sûrement plus tard des capteurs de distance
J'ai fait le code, mais pas encore le câblage des trappes / ascenseur webcam depuis l'iphone et je rajoute le lancement d'un son aléatoire via un bouton.
Sinon ça donne ça:
