Copain Dédé R2 est maintenant sur 3 pattes (enfin 3 moignons de cheville!) même si la fixation de la petite jambe centrale est temporaire, ça fait du bien de le voir grandir!

Bon depuis que le corps est un peu penché, la rotation du dôme est un peu chaotique... il faut que je revois mon système d'entraînement de rotation, notamment un petit rognage de bois au niveau du moteur, car le ressort de rappelle n'a pas une course suffisante.

 

J'ai un tout petit peu rangé les câbles et mis la carte électronique de la gestion du dôme/ mp3 / détecteur de mouvement en mode "ouvert" afin de voir les led de contrôles (allume MP3 / play, détecteur de présence avec les tempos etc...) plus tard je déporterai les led et interrupteur sur un panneau. 

Les pieds sont partis en "usinage", ils seront en métal et idéal pour faire un strick de vieille car juste la structure interne des deux pieds externes feront 4,5kg...(je n'ai pas pu les faire faire en alu).

Voila la dernière version des pieds internes:

pied_final

 

J'ai commencé à faire les Shoulder Horseshoes (enfin un sur les deux) reste à creuser dedans afin d'accueillir les Shoulder Buttons et les Shoulder Hydraulics (la déco quoi!):

photo 1

photo 2

photo 3

photo 4