I2C le bras cassé!!!

J'ai refait un schéma fonctionnel des différentes cartes électroniques (enfin surtout l'arduino), donc au final il y aura 3 arduinos.

-Arduino uno : gère le récepteur + carte sabertooth + moteur +I2C esclave (données radars de distance) => évite les ralentissements constatés quand il n'y avait qu'un seul Arduino

-Arduino mega capteur maître I2C: gère le lcd + 2 boutons de sélection des différents mode+ 3 radars de distance + 3 relais de gestion de la carte électronique qui fait tourner le dôme et mp3 + une voie du récepteur pour l'ascenceur

Arduino mega dome: gestion de 5 servos moteurs (pour les trappes) et de l'ascenseur de la webcam (commandé en I2C depuis l'autre Arduino mega)

 Petite question pour les fou- fous d'arduino  ;)  existe t-il un protocole I2C bidirectionnel ?

Par contre je me suis rajouté une petite difficulté sinon c'est pas drôle...(petite fracture...)