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22 mai 2013

tournicoti tournicoton

Comme j'en ai un peut marre de poncer poncer poncer le dôme, et bien je l'ai motorisé (c'est un peu plus gratifiant!). J'ai utilisé un moteur démultiplié 1/50 et une roue (un peu molle pour assurer un bon frottement) ainsi qu'une petite pièce en résine...

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17 juin 2015

Transport R2

Pour transporter R2 (sur une courte distance) dans une remorque, j'ai utilisé une 1/2 palette européenne puis j'ai découpé dans du bois de 1,5cm l'empreinte des roues de R2 afin quelles soient bloquées dans toutes les directions, sauf vers le haut, qui...

Posté par christoams à 22:40 - Commentaires […] - Permalien [#]

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19 décembre 2013

Ca avance...

Copain Dédé R2 est maintenant sur 3 pattes (enfin 3 moignons de cheville!) même si la fixation de la petite jambe centrale est temporaire, ça fait du bien de le voir grandir! Bon depuis que le corps est un peu penché, la rotation du dôme est un peu chaotique......

Posté par christoams à 09:46 - Commentaires […] - Permalien [#]

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15 octobre 2013

Danse avec les servos!

Afin de motoriser les trappes du dôme via des servomoteurs, j'ai fait un petit programme sur l'arduino J'ai essayé de faire un servo.detach() dans le code mais il me fait bouger les servos (il faut peut- être que je lui passe un paramètre). Petite galère,...

Posté par christoams à 16:49 - Commentaires […] - Permalien [#]

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5 février 2014

Utility arms v2

N'ayant pas assez de débattement pour l'ouverture des utility arms, j'ai rajouté un bras plus long pour les servos: Version 1 en styrène, bon bah ça casse au bout de 30 secondes d'utilisation! Version 2 en alu avec plein de trous pour le réglage (ça tient...

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6 août 2013

recepteur - Arduino -capteur de distance - pont en H (sabertooth) - Moteur

Branchement du recepteur - Arduino -capteur de distance - pont en H (sabertooth) - Moteur: Pour l'instant je n'ai mis qu'un seul moteur. Le principe, le capteur de distance détecte une présence, au dessus d'un mètre les moteurs sont commandés par la télécomande,...

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27 mars 2014

MP3 fin! :-)

Hihaaa! ma bidouille a fonctionné :-) le rajout d'un transistor (et quelques résistances) pour inverser le signal de commande marche correctement. C'est quand même un peu moins pratique car avec ce nouveau MP3, après démarrage je dois cliquer sur sélect...

Posté par christoams à 14:42 - Commentaires […] - Permalien [#]

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2 juillet 2013

Pas à l'heure le timer!

On passe à la version 4 ou 5 de mon super timer + détecteur...j'ai encore modifié quelques petites choses (soit dû à une erreur de ma part ou à un comportement étrange des 2 timers...) bref sur ma plaque de test ça marche (pourvu que ça dure!!!) à tester...

Posté par christoams à 15:45 - Commentaires […] - Permalien [#]

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5 juillet 2013

Bip Bip le sonare

Comme le R2 fait quand même son poids (50-60kg), je me pose des questions au niveau de la sécurité et l'ajout de détecteur d'obstacles du genre si il y a un obstacle à moins de 20 cm il s’arrête (surtout si c'est un enfant en face!). J'ai vu une petite...

Posté par christoams à 19:25 - Commentaires […] - Permalien [#]

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4 avril 2013

Holoprojector

Petite avancée (toute petite!) j'ai fini l’électronique pour les holoprojecteurs: J'ai également rajouté un timer pour déclencher les chenillards lors de ma mise sous tension (sinon il fallait appuyer sur un bouton) via un relais qui aura également en...

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Tags: Electronique

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13 mars 2013

Inventaire

Je me concentre pour l'instant sur le Dôme du R2D2 et je fais l'inventaire de ce que j'ai dans mon bordel et j'ai retrouvé des détecteurs de présence pour une alarme sans fil et donc une idée m'est venue : mettre deux détecteurs de chaque coté du dôme...

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Tags: R2D2

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25 novembre 2014

Vidéo de Paris Comics Expo 2014

J'ai fini le montage vidéo de Paris Comics Expo 2014 (j'avais oublié que c'était si long à faire...) j'avais environ 6H de vidéo entre la gopro et la camera interne à R2D2, il a fallu faire un gros trie de dérushage pour arriver à 7 minutes de vidéo!...

Posté par christoams à 16:21 - Commentaires […] - Permalien [#]

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1 septembre 2014

R2D2 via un joystick

La commande de R2D2 via un volant gyroscopique (en penchant à droite et à gauche l'iphone) n'est pas ultra précis(mais c'est marrant!) j'ai donc rajouté une commande de type joystick sur l'iphone, l'avantage c'est lorsque je relache le joystick, tout...

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7 mai 2014

Teeces

J'ai recu l'arduino micro pro, j'ai donc pu finir le teeces: J'ai néanmoins un petit problème avec 6 leds vertes qui restent continuellement allumées et plus brillantesque les autres (limite ça fait mal au yeux...), j'ai donc changé les max7219 (gestion...

Posté par christoams à 17:57 - Commentaires […] - Permalien [#]

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16 avril 2014

WebR2

je continue sur mon ascenseur, je l'ai fixé et testé la vidéo (j'ai également un retour son mais il est pourri!). Reste plus qu'à remplacer l'arduino uno par un mini pro quand j'arriverai à le programmer...Sinon je suis en train de modifier le programme...

Posté par christoams à 16:56 - Commentaires […] - Permalien [#]

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12 avril 2014

Carte contrôleur ascenseur

Petit rajout sur la carte contrôleur de l'ascenseur d'un condo anti- rebond (pour le bouton poussoir) car malgré une protection logicielle, j'avais parfois des rebonds et donc double commande, d'un interrupteur général et au niveau du code j'ai mis une...

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9 avril 2014

Ascenseur webcam

Je suis toujours sur mon ascenseur pour sortir la webcam du dôme et c'est pas une franche réussite avec du matériel de recup... Le moteur, bien que démultiplié, ne reussit pas à monter l'ascenseur jusqu'en haut... Ascenseur dôme Je pense abandonner ce...

Posté par christoams à 23:01 - Commentaires […] - Permalien [#]

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11 mars 2014

Happy B R2!!!

Nom de Diou, déjà un an pile poil que j'ai commencé la construction de Dédé R2! Joyeux Anniv R2 :-) Sinon j'ai un peu avancé sur le PSI : Petite question, comment faites- vous pour avoir une couleur uniforme (on voit bien les 4 leds derrière le silicone)...

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27 octobre 2013

Pchuit!

Oh rage oh désespoirs, j'avais acheté une super alim à découpage afin de descendre les 12v de la batterie à 5 ou 6v pour alimenter les servomoteurs des trappes du dôme mais comme un gros c.. J'ai inversé le + et le - et comme il n'y a pas de protection...

Posté par christoams à 19:29 - Commentaires […] - Permalien [#]

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18 juillet 2013

Balade dans le monde R2Builders

Hier soir, petite visite sympathique sur Beauvais pour rencontrer un autre constructeur de R2D2 (SuTaiBot), bon, son R2 aura beaucoup plus d'option que le mien,, tout est géré par une multitude d'Arduino mises en série grâce au bus I2C... Il m'a montré...

Posté par christoams à 11:19 - Commentaires […] - Permalien [#]

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28 juin 2013

La valse à mille temps!

Je suis encore et toujours sur ma carte électronique avec un problème au niveau de la tempo. Je cherche toujours à créer deux tempo, l'une de 0,5-1s et l'autre de 3s, voila les pistes explorées: -RC (Résistance et Condensateur ) + porte logic= le seuil...

Posté par christoams à 14:24 - Commentaires […] - Permalien [#]

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16 juin 2013

C'est tombé en marche chef!

Après quelques péripéties, ma carte de contrôle du dôme marche (dingue non!) Il manque encore les détecteurs de mouvements que j'ai commandés, mais tout est prévu pour les recevoir. Je vais rajouter sur cette carte le contrôle d'un mp3 (play /avance)...

Posté par christoams à 22:03 - Commentaires […] - Permalien [#]

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12 mai 2013

Radio commande

J'ai reçu hier un nouveau joujou, la radio commande Devo F7 et donc capable de commander 7 voies et un retour vidéo directement sur l'écran de la radio commande. Un support de caméra est fourni et constitué de 2 servomoteurs qui permettent de diriger...

Posté par christoams à 20:07 - Commentaires […] - Permalien [#]

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7 août 2013

bip bip!

Toujours sur mon Arduino, j'ai structuré le code en faisant des routines et j'ai pu également améliorer mon code pour une bien meilleure réactivité de la RC (Au lieu d'attendre la fin d'un compteur je fais une lecture RC/ écriture moteur dans le compteur)....

Posté par christoams à 21:05 - Commentaires […] - Permalien [#]

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1 août 2013

Mon 1er programme Arduino (oh c'est émouvant!!!).

Mon 1er programme Arduino (oh c'est émouvant!!!). Avec l'aide d'un ami (merci Fab :-) ), le petit programme sert à mesurer une distance via un capteur ultra son puis afficher 3 états: Led rouge moins de 40cm, led jaune moins de 100cm et vert au delà Un...

Posté par christoams à 16:22 - Commentaires […] - Permalien [#]

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