Articles populaires – Le R2D2 de Chris

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23 décembre 2013

Casse pied mais pas trop!

J'ai monté le 1er drive (ce qui sertà faire rouler Dédé), c'est officiel, R2D2 fera environ une tonne, une tonne et demi (il y a pas de règle!). J'ai pesé le pied (il manque encore l'omniball, le système de tension de la courroie, la coque et les batteries),...

Posté par christoams à 13:36 - Commentaires […] - Permalien [#]

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20 décembre 2013

C'est le pied et un peu les épaules!

J'ai fini l'un des Shoulder Horseshoes (encore faut- il le coller... et faire le 2ème) Petite déco de ma fille (les rétro sont indispensables!!): Dans pas longtemps R2 devrait la dépasser ! elle lui fait des bisous pour le dompter car elle flippe un peu...

Posté par christoams à 15:40 - Commentaires […] - Permalien [#]

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6 décembre 2013

accroche des épaules

Hier, j'ai bossé sur la confection d'une tôle (de 1,5 mm) en forme de "shoulder horseshoes" afin de répartir les forces sur le maximum de surface. J'ai fait cette forme car je peux cacher l'ensemble sous la pièce qui viendra ensuite (le fameux shoulder...

Posté par christoams à 11:04 - Commentaires […] - Permalien [#]

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11 décembre 2013

ça creuse

Tôle coupée en rond avec un écrou soudé dessus pour se fixer sur la tige filet et maintenir les jambes. Les 2 trous servent à visser l'ensemble et à le bloquer avec 2 vis. J'ai creusé dans le contre plaqué afin d’intégrer tout le système d'accroche des...

Posté par christoams à 16:49 - Commentaires […] - Permalien [#]

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26 novembre 2013

épaules de nageuses Est Allemandes

R2 a fait de la muscu aujourd'hui et développé des épaules de nageuses est allemandes ! Fabrication des ronds pour faire la jonction épaules / corps (169mmx22mm) J'ai également fait de petites découpes dans les ronds pour pouvoir ajuster l'angle des jambes...

Posté par christoams à 12:25 - Commentaires […] - Permalien [#]

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1 octobre 2013

I2C le bras cassé!!!

J'ai refait un schéma fonctionnel des différentes cartes électroniques (enfin surtout l'arduino), donc au final il y aura 3 arduinos. -Arduino uno : gère le récepteur + carte sabertooth + moteur +I2C esclave (données radars de distance) => évite les ralentissements...

Posté par christoams à 19:21 - Commentaires […] - Permalien [#]

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30 octobre 2013

oh hisse !

On pousse les meubles et on essaie de faire rentrer les machins qui contrôlent les bidules ! Les cartes électroniques (Arduino, carte relais, tempo, chenillard, alim à découpage) sont pour l'instant sur le coté du dôme, à terme ils seront au milieu (histoire...

Posté par christoams à 09:53 - Commentaires […] - Permalien [#]

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10 décembre 2013

Soudure des épaules

Mise en place d'un système d'accroche des épaules avec quatre boulons soudés sur la tôle en forme de shouder horseshoes: 1er écrou soudé Coté "c'est moche mais pas trop!" Coté "mais c'est horrible ces soudures!" 4 vis M8 qui traversent les épaules Une...

Posté par christoams à 11:08 - Commentaires […] - Permalien [#]

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3 décembre 2013

TIE Interceptor ou structure interne?

Non non non, ce n'est pas la base d'un vaisseau TIE Interceptor, mais bien la structure interne de R2 qui maintiendra les jambes et rigidifiera la structure. Bon alors, vous êtes priés de ne pas regarder de près les sublimes soudures faites au poste à...

Posté par christoams à 09:34 - Commentaires […] - Permalien [#]

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15 novembre 2013

Et de deux!

Une deuxième jambe a été faite ainsi que la mini-jambe centrale (je suis parti sur le même dessin pour l'arrondi,que pour les2 jambes latérales. Bon ou pas bon ? J'ai également commencé àcoller quelques planchesde contre plaqué de la jambe centrale, deux...

Posté par christoams à 11:20 - Commentaires […] - Permalien [#]

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13 novembre 2013

ça coupe les jambes

Traçage des jambes (faites de plusieurs couches de contre- plaqué de differentes tailles) à partir d'un patron imprimé sur un traceur (Merci Pierrick!) (vous remarquerez les magnifiques sabots qui ornent mes pieds!) puis découpage sur une scie à chantourner...

Posté par christoams à 19:55 - Commentaires […] - Permalien [#]

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27 août 2013

Imprimante 3D et fraiseuse numérique

On m'a prêté une imprimante 3D, ainsi qu'une fraiseuse numérique. J'ai fait un peu mumuse avec l'imprimante 3D mais c'est une tannée à régler (la personne qui me l'a prêtée n'a pas fini l'affinage des réglages). Pour l'instant la seule pièce que j'ai...

Posté par christoams à 16:19 - Commentaires […] - Permalien [#]

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21 août 2013

El capetor!!!

Le code Arduino pour les 3 capteurs fonctionne (on dit youpi!!!), reste à le mettre dans le reste du code, j'hésite à utiliser 2 arduino pour éviter les petites lenteurs? ils communiqueraient via une liaison I2C (j'ai pas essayé, voir si c'est possible...

Posté par christoams à 16:37 - Commentaires […] - Permalien [#]

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23 mai 2013

IHM et cahier des charges pour la carte MAESTRO R2D2 de Chris

Un gentil copain expert en informatique/ robotique / qui est le plus beau le plus grand (ça c'était pour la pommade ! ) ma proposé (sous la contrainte) de faire une interface pour ma carte Maestro afin de piloter le R2D2 depuis le wifi et donc depuis...

Posté par christoams à 15:58 - Commentaires […] - Permalien [#]

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12 juin 2013

ça bidouille!

Petite avancée sur le circuit, j'ai pu trouver une parade pour éviter que le picaxe (voir message d'avant) à l'initialisation ne m'envoie une commande haute. On m'avait conseillé de mettre des résistances de rappel de 10k, mais ça n'a pas changé grand...

Posté par christoams à 17:06 - Commentaires […] - Permalien [#]

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10 juin 2013

Rien ne va plus (faite vos jeux!)

Arghhhh, je suis toujours sur ma carte électronique de contrôle du dôme et j'ai un problème avec mon schéma initial. En effet à l'initialisation du picaxe (qui m'active une des 4 sorties en fonction de la position du manche de la télécommande) les 4 sorties...

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26 avril 2013

Dôme et sous dôme

Le dôme et sous dôme ont été collés + enduit + quelques heures de ponçage... il va falloir rajouter de l'enduit de finition + re-ponçage + polissage du dôme en fer... Petite nouveauté, la webcam ne restera pas en haut du dôme mais sera motorisée et rentrera...

Posté par christoams à 17:59 - Commentaires […] - Permalien [#]

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22 avril 2013

webcam R2D2

J'ai testé la webcam motorisée (foscam), normalement le R2D2 n'a pas ça mais pour avoir une vue panoramique motorisée à distance je le mets en haut. je trouvais un peu imposant le bâti... Aller hop on démonte pour mieux intégrer le bidule Il va falloir...

Posté par christoams à 23:28 - Commentaires […] - Permalien [#]

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10 juillet 2013

Arduino j'a craqué...

Suite aux réflexions concernant la détection de personnes, afin que R2 ne blesse personne, j'ai fini par craquer et acheter un kit Arduino (mini ordinateur capable de contrôler plein de choses!) tout est de ta faute SuTaiBot . Ce kit contient plein de...

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17 juillet 2013

Trottinette électrique et batterie portable

Mon cher collègue m'avait donné il y a quelques temps (enfin son fils!) une trottinette électrique avec la batterie HS. J'ai récupéré deux batteries d'ordinateur portable 10,8 v (mais mesuré 12v...)LI Ion 5100 MA que j'ai connectées en série et ensuite...

Posté par christoams à 14:59 - Commentaires […] - Permalien [#]

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2 août 2013

Eureka

Hier soir enfin ce matin, vu qu'avec mon ami Fab on a codé/ testé jusqu’à 4h30, autant dire qu'a la fin on comprenais plus grand chose et que l'on s'accordait une bière a chaque victoire . Eureka ça fonctionne,à plus d'un mètre les moteurs sont en fonction...

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26 août 2015

Accroche des battery box

C'est la reprise pour R2 :-) Système avec crochets pour accrocher les battery box, qui comme leur nom indique, hébergeront les batteries (une batterie dans chaque pied). J'ai piqué l'idée des crochets à Padawan-49.Merci à lui. J'ai commencé à assembler...

Posté par christoams à 17:31 - Commentaires […] - Permalien [#]

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2 décembre 2016

R2D2 est re-fini!

Réception des"Coin Return" que Sutaibot ma gentiment envoyés, suite à la perte de la porte arrière, merci beaucoup ils sont superbes :-) J'ai également installé le "Power coupler" Ça commence a être le bord...la dedans! J'en ai profité pour refaire une...

Posté par christoams à 11:02 - Commentaires […] - Permalien [#]

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11 novembre 2016

The door

Reconstruction complète de la porte arrière de R2D2, je vais changer de système et mettre une porte fixe sur charnières (comme ça impossible "d'oublier" la porte quelque part!!!) de plus, ça sera plus pratique pour la fermeture (l'ancien système n'étant...

Posté par christoams à 12:59 - Commentaires […] - Permalien [#]

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22 mai 2015

pied externe

Le pied externe avance(bien que pas finis), j'ai eu quelques galère a faire la forme arrondie pour les battery box: L'envere du décore!: J'ai utilisé la technique du mille feuilles pour garder la forme arrondie, on colle plusieurs feuilles de styrene...

Posté par christoams à 19:19 - Commentaires […] - Permalien [#]

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