Le R2D2 de Chris

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29 juillet 2013

yoda en vacance

Je prends actuellement des vacances avec mon ami Yoda !!!

Posté par christoams à 13:22 - Commentaires […] - Permalien [#]

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20 juillet 2013

Le kit Arduino est arrivé!!!

J'ai reçu le kit arduino: J'ai commencé à faire mumuse avec un super chenillard à led (dingue non?!!!) Des servos qui bougent tout seuls(encore plus dingue!!!) Par contre, j'ai voulu jouer avec l'afficheur lcd sans grand résultat... Pour les pro Arduino,...

Posté par christoams à 23:11 - Commentaires […] - Permalien [#]

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18 juillet 2013

Balade dans le monde R2Builders

Hier soir, petite visite sympathique sur Beauvais pour rencontrer un autre constructeur de R2D2 (SuTaiBot), bon, son R2 aura beaucoup plus d'option que le mien,, tout est géré par une multitude d'Arduino mises en série grâce au bus I2C... Il m'a montré...

Posté par christoams à 11:19 - Commentaires […] - Permalien [#]

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17 juillet 2013

Trottinette électrique et batterie portable

Mon cher collègue m'avait donné il y a quelques temps (enfin son fils!) une trottinette électrique avec la batterie HS. J'ai récupéré deux batteries d'ordinateur portable 10,8 v (mais mesuré 12v...)LI Ion 5100 MA que j'ai connectées en série et ensuite...

Posté par christoams à 14:59 - Commentaires […] - Permalien [#]

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10 juillet 2013

Arduino j'a craqué...

Suite aux réflexions concernant la détection de personnes, afin que R2 ne blesse personne, j'ai fini par craquer et acheter un kit Arduino (mini ordinateur capable de contrôler plein de choses!) tout est de ta faute SuTaiBot . Ce kit contient plein de...

Posté par christoams à 10:49 - Commentaires […] - Permalien [#]

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5 juillet 2013

Bip Bip le sonare

Comme le R2 fait quand même son poids (50-60kg), je me pose des questions au niveau de la sécurité et l'ajout de détecteur d'obstacles du genre si il y a un obstacle à moins de 20 cm il s’arrête (surtout si c'est un enfant en face!). J'ai vu une petite...

Posté par christoams à 19:25 - Commentaires […] - Permalien [#]

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4 juillet 2013

Carte contrôleur finie

La carte de contrôle du dôme avec les deux détecteurs et le contrôle MP3 est enfin finie :-) J'ai rajouté deux interrupteurs pour couper le MP3 en détection automatique et la rotation du dôme via les détecteurs. Une fois montée:

Posté par christoams à 16:13 - Commentaires […] - Permalien [#]

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4 juillet 2013

Tic tac tic tac

Une petite tempo en dur et un 2ème régulateur de tension, encore quelques composants à mettre...

Posté par christoams à 00:20 - Commentaires […] - Permalien [#]

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2 juillet 2013

Oeil de lynx

R2 prend un peu vie ce soir, il a trouvé la vue et la voix! La plaque de contrôle des détecteurs (toujours sur plaque d'essai) a été connectée au contrôleur du moteur de dôme et après quelques tatons, ça marche :-)

Posté par christoams à 23:09 - Commentaires […] - Permalien [#]

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2 juillet 2013

Pas à l'heure le timer!

On passe à la version 4 ou 5 de mon super timer + détecteur...j'ai encore modifié quelques petites choses (soit dû à une erreur de ma part ou à un comportement étrange des 2 timers...) bref sur ma plaque de test ça marche (pourvu que ça dure!!!) à tester...

Posté par christoams à 15:45 - Commentaires […] - Permalien [#]

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1 juillet 2013

Timer la suite

Après plusieurs tests et shémas j'ai trouvé une solution (toujours en usine à gaz!) pour faire les deux timer (un de 1s pour le mp3 et un de 3s pour faire tourner le dôme): Y a plus qu'à tester en grandeur nature!

Posté par christoams à 18:11 - Commentaires […] - Permalien [#]

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