Le R2D2 de Chris

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27 septembre 2013

Charnières

Un gentil collègue (merci Bruno) m'a fait des charnières sur une poinçonneuse géante (un peu comme une fraiseuse numérique mais qui fait les découpes par petit trous successifs). J'en avait déjà fait deux avec la Dremel, mais passer 3 heures par charnière...

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26 septembre 2013

peinture

Et il ponça, ponça! puis il peignit! Une couche d'aprêt et une couche de peinture sur les multiples pièces du dôme (mais pourquoi il y en a autant?!), qu'il faudra ensuite coller.

Posté par christoams à 23:37 - Commentaires […] - Permalien [#]

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11 septembre 2013

Pièces corps/jambes R2D2

Quelques pièces pour corps et jambes de R2D2: Mais pour l'instant je me concentre sur le dôme pour le finir (ponçage / coupage des tôles etc...).

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27 août 2013

Imprimante 3D et fraiseuse numérique

On m'a prêté une imprimante 3D, ainsi qu'une fraiseuse numérique. J'ai fait un peu mumuse avec l'imprimante 3D mais c'est une tannée à régler (la personne qui me l'a prêtée n'a pas fini l'affinage des réglages). Pour l'instant la seule pièce que j'ai...

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25 août 2013

I2C

J'avance sur le code des deux cartes Arduino avec une liaison I2C entre les deux. La carte Arduino Mega aura en charge les 3 capteurs, le lcd, le bouton et la liaison I2c et sera configuré en Maitre I2C (je voulais l'utiliser en Esclave mais impossible...

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22 août 2013

(ball) trappes

Petite fabrication de charnières pour faire bouger les trappes du dôme: Puis ensuite montées dans le dôme avec un servo moteur afin de faire bouger les trappes (collées à la colle à chaud pour l'instant....) Il y a encore quelques réglages mais ça marche...

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21 août 2013

El capetor!!!

Le code Arduino pour les 3 capteurs fonctionne (on dit youpi!!!), reste à le mettre dans le reste du code, j'hésite à utiliser 2 arduino pour éviter les petites lenteurs? ils communiqueraient via une liaison I2C (j'ai pas essayé, voir si c'est possible...

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21 août 2013

Dime Dame Dôme!!!

Je continue mes p'tits trous: J'ai reçu un arduino mega ainsi que 3 capteurs, je suis en train de modifier le programme pour qu'il les utilise à tour de rôle:

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16 août 2013

Dôme trappes

Perçage des trappes (les bords sont creusés sur 5mm pour bien accueillir les trappes), 3 heures pour deux trappes, il en reste à peine 20...

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14 août 2013

Dôme

Toute petite avancée sur le dôme, j'ai fait des découpes des trappes du haut, encore heu plein à faire.... Il faut que je trouve comment les fixer via une charnière...

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13 août 2013

Menu LCD

J'ai fait un superbe menu (Auto congratulation!) pour l'écran LCD via un bouton:

Posté par christoams à 17:00 - Commentaires […] - Permalien [#]

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13 août 2013

Dôme like (jeux de mot foireux pour geek âgée)

Je me suis remis à mon dôme, après avoir changé d'avis sur la conception (je vais maintenant ouvrir les trappes du haut du dôme) voila les différentes pièces du puzzle a rassembler (ça c'est fait) poncer / limer / découper / peindre (il y en a deux /...

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12 août 2013

LCD R2D2

C'est tombé en marche! Il y a 3 semaines lors de la réception du kit Arduino j'avais testé l’écran LCD mais cela ne fonctionnait pas... J'ai fini par déssouder / ressouder le LCD et c'est tombé en marche (probablement une soudure sèche...). Cool je vais...

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7 août 2013

bip bip!

Toujours sur mon Arduino, j'ai structuré le code en faisant des routines et j'ai pu également améliorer mon code pour une bien meilleure réactivité de la RC (Au lieu d'attendre la fin d'un compteur je fais une lecture RC/ écriture moteur dans le compteur)....

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6 août 2013

recepteur - Arduino -capteur de distance - pont en H (sabertooth) - Moteur

Branchement du recepteur - Arduino -capteur de distance - pont en H (sabertooth) - Moteur: Pour l'instant je n'ai mis qu'un seul moteur. Le principe, le capteur de distance détecte une présence, au dessus d'un mètre les moteurs sont commandés par la télécomande,...

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2 août 2013

Eureka

Hier soir enfin ce matin, vu qu'avec mon ami Fab on a codé/ testé jusqu’à 4h30, autant dire qu'a la fin on comprenais plus grand chose et que l'on s'accordait une bière a chaque victoire . Eureka ça fonctionne,à plus d'un mètre les moteurs sont en fonction...

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1 août 2013

Mon 1er programme Arduino (oh c'est émouvant!!!).

Mon 1er programme Arduino (oh c'est émouvant!!!). Avec l'aide d'un ami (merci Fab :-) ), le petit programme sert à mesurer une distance via un capteur ultra son puis afficher 3 états: Led rouge moins de 40cm, led jaune moins de 100cm et vert au delà Un...

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29 juillet 2013

yoda en vacance

Je prends actuellement des vacances avec mon ami Yoda !!!

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20 juillet 2013

Le kit Arduino est arrivé!!!

J'ai reçu le kit arduino: J'ai commencé à faire mumuse avec un super chenillard à led (dingue non?!!!) Des servos qui bougent tout seuls(encore plus dingue!!!) Par contre, j'ai voulu jouer avec l'afficheur lcd sans grand résultat... Pour les pro Arduino,...

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18 juillet 2013

Balade dans le monde R2Builders

Hier soir, petite visite sympathique sur Beauvais pour rencontrer un autre constructeur de R2D2 (SuTaiBot), bon, son R2 aura beaucoup plus d'option que le mien,, tout est géré par une multitude d'Arduino mises en série grâce au bus I2C... Il m'a montré...

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