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Le R2D2 de Chris

22 novembre 2013

Et ça continue encore et encore!

Et ça continue encore et encore!
Aprés avoir passé le début de semaine à fermer mon atelier par une porte (bah oui il commence à faire frisquet à l'air libre!), j'ai continué mes petites jambes: J'ai également démonté la trotinette électrique afin de récupérer le moteur, la roue et sa...
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15 novembre 2013

Et de deux!

Et de deux!
Une deuxième jambe a été faite ainsi que la mini-jambe centrale (je suis parti sur le même dessin pour l'arrondi,que pour les2 jambes latérales. Bon ou pas bon ? J'ai également commencé àcoller quelques planchesde contre plaqué de la jambe centrale, deux...
13 novembre 2013

ça coupe les jambes

ça coupe les jambes
Traçage des jambes (faites de plusieurs couches de contre- plaqué de differentes tailles) à partir d'un patron imprimé sur un traceur (Merci Pierrick!) (vous remarquerez les magnifiques sabots qui ornent mes pieds!) puis découpage sur une scie à chantourner...
8 novembre 2013

Les jambes à son cou

Les jambes à son cou
C'est partie pour la phase 4812! les jambes de Monsieur R2 :-) J'ai été cherché du contre plaqué (en 5, 10 et 15 mm) afin de commencer les jambes. Il y a encore pas mal de découpes à faire :
4 novembre 2013

demi R2

demi R2
R2 a grandi ce soir, les gadgets sont dans le dôme, le slip ring (connecteur tournant) mis en place pour passer le 12v de la batterie, 8 câbles sur 12 sont pour la puissance, les 4 derniers sont pour l'I2C et deux commandes pwm de servo moteurs pour diriger...
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30 octobre 2013

Dôme

Petite vidéo avec tous les gadgets...
30 octobre 2013

oh hisse !

oh hisse !
On pousse les meubles et on essaie de faire rentrer les machins qui contrôlent les bidules ! Les cartes électroniques (Arduino, carte relais, tempo, chenillard, alim à découpage) sont pour l'instant sur le coté du dôme, à terme ils seront au milieu (histoire...
27 octobre 2013

Pchuit!

Oh rage oh désespoirs, j'avais acheté une super alim à découpage afin de descendre les 12v de la batterie à 5 ou 6v pour alimenter les servomoteurs des trappes du dôme mais comme un gros c.. J'ai inversé le + et le - et comme il n'y a pas de protection...
24 octobre 2013

Scoot R2

Scoot R2
Réception des trottinettes électriques pour R2 (commandées il y a 2 jours en Allemagne, c'est des rapides!)
24 octobre 2013

Peignoir R2

Peignoir R2
Ma gentille femme ma offert hier un super peignoir R2 (tout doux), c'est t'y pas beau sur la bête!!!! :-)
23 octobre 2013

Dôme ça avance...

Voila où j'en suis actuellement, mais j'ai mes holoprojecteurs qui ne s'allument correctement qu'une fois sur 3...griii ça marchait bien pourtant...
21 octobre 2013

FACTS

FACTS
Petites photos de FATCS où j'ai pu enfin voir des R2DXXX (il y avait plusieurs modèles en grandeur nature et rencontré quelques Builders.)
21 octobre 2013

La dance des trappes

Sésame ouvre toi!!!
18 octobre 2013

Trappe

Trappe
Les trappes du dôme ont été fixées (mais j'ai du repositionner deux charnières ) Le programme sur l'arduino de la gestion des servos a bien avancé J'ai également connecté une carte relais pour gérer les redémarrages / arrêts des différents chenillard...
15 octobre 2013

Danse avec les servos!

Danse avec les servos!
Afin de motoriser les trappes du dôme via des servomoteurs, j'ai fait un petit programme sur l'arduino J'ai essayé de faire un servo.detach() dans le code mais il me fait bouger les servos (il faut peut- être que je lui passe un paramètre). Petite galère,...
11 octobre 2013

FACTS

FACTS
Billet FACTS acheté :-), le salon FACTS (19-20/10) est un grand salon comics, SF et une petite partie dédiée àR2D2 ). Il est situé en Belgique à coté de Ghent (Gand), y'a plus qu'à faire la route le samedi :!
10 octobre 2013

Dôme suite

Dôme suite
Le dôme poncé et vernis.
9 octobre 2013

Dôme

Dôme
Après quelques collages / ponçage / peinture, il me reste encore la partie métallique à poncer / vernir... C'est pas nickel mais je ne suis pas sûre d'obtenir mieux, donc ça va rester comme ça!
2 octobre 2013

charnières

charnières
Atelier charnières Et début d'intégration (fixation provisoire)
1 octobre 2013

I2C le bras cassé!!!

I2C le bras cassé!!!
J'ai refait un schéma fonctionnel des différentes cartes électroniques (enfin surtout l'arduino), donc au final il y aura 3 arduinos. -Arduino uno : gère le récepteur + carte sabertooth + moteur +I2C esclave (données radars de distance) => évite les ralentissements...
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