vecteur de force (comment ça claque comme titre!!)

Suite aux conseills de Sutaibot et Padawan-49 j'ai refait une cinématique des charnières déportées.

J'ai représenté les vecteurs de forces par des traits rouge :

Puis j'ai fait la tige droite pour relier le servo à la charnière dans les positions extrêmes :

Mise à jour 

Et la petite vidéo (j'ai toujours des pb de cintrage des portes, je retenterai en faisant un cintrage à chaud):