24 septembre 2014

Le plastique c'est fantastique ! (enfin le styrène surtout)

Bon il y a encore les joints, la peinture et les fixations des éléments de déco mais la 1ère jambe a été entièrement recouverte de styrène (youpi!)   
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23 septembre 2014

Support R2 et habit de lumière!

J'ai repiqué l'idée de Sutaibot pour fabriquer un support à R2 (merci :-) ), c'est bien pratique pour démonter DédéR2 :   J'ai également continué à mettre du styrène (plastique) sur les jambes (pour son habit de lumière!)
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06 septembre 2014

Shoulder Horseshoes

Entre deux bidouillages d'électronique, j'ai fini un Shoulder Horseshoes (reste à faire le 2ème), le truc qui lui fait des épaules de costaud.     Les shoulders horseshoes sont faites de plusieurs lamelles de MDF (fibre de bois) puis collées ensemble et recouvertes de styren (plastique), j'ai mis un mastic marine pour faire les joints (l'avantage c'est qu'il est peignable,  si je me décide à tout peindre...). Pour faire la découpe du styren, j'ai photocopié une lamelle de MDF que j'ai ensuite collée... [Lire la suite]
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03 septembre 2014

Iphone suite

J'ai rajouté quelques options à  l'Iphone R2!:   Je peux déclencher la webcam, les trappes, le MP3, j'ai toujours une télémétrie de la batterie avec une alarme qui se déclenche si je suis sous les 10v (ce qui peut arriver au démarrage un peu violent de R2) J.´ai mis aussi un bouton Cerbère, lorsque celui-ci est enclenché, les deux capteurs de présence déclenchent une alarme sur l'iphone, A terme,il y aura la webcam qui sortira. Le bouton protégé "Controle  me permet de prendre le contrôle de R2 via l'ipho avec un... [Lire la suite]
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02 septembre 2014

intégration R2=>Iphone

J'ai fait une petite plaque afin de racccorder tous les bidules ensemble. Je peux maintenant utiliser soit la télécommande radio classique (au démarrage c'est le mode par défaut) puis lorsque je lance l'appli de l'iphone, l'arduino prend alors le contrôle de R2. J'ai également un retour télémétrique; le voltage de la batterie, je rajouterai sûrement plus tard des capteurs de distance J'ai fait le code, mais pas encore le câblage des trappes / ascenseur webcam depuis l'iphone et  je rajoute le lancement d'un son aléatoire via... [Lire la suite]
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01 septembre 2014

R2D2 via un joystick

La commande de R2D2 via un volant gyroscopique (en penchant à droite et à gauche l'iphone) n'est pas ultra précis(mais c'est marrant!) j'ai donc rajouté une commande de type joystick sur l'iphone, l'avantage c'est lorsque je relache le joystick, tout revient au neutre. J'ai également rajouté une fonction remise au neutre en cas de déconnection ou de perte du reseau entre l'arduino et l'iphone (ce qui peut éviter de retrouver R2 dans le mur et toujours en train de rouler).Il ne reste plus cas tester dans DédéR2 pour voir si c'est... [Lire la suite]
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30 août 2014

R2D2 via Iphone :-)

Et voilà: controle du R2 via iphone, c'est un peu rapide, il faut que je limite la vitesse...: r2 iphone  
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27 août 2014

Volant arduino

Je continue mon petit bricolage d'un arduino qui prendra le contrôle de R2 à distance via l'iPhone. Pour l'instant, je simule R2 par un servo moteur:     Sinon j'ai commencé à découper du styren pour habiller les jambes de R2:
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19 août 2014

life form scanner

Commencement du life form scanner (j'ai pas encore regardé comment l'installer...), le truc qui sort du dôme de R2 pour voir si il y a du monde autour de lui. Padawan-49 m'a gentiment donné le plan 3D (Merci :-) ), je l'ai donc découpé en 3 parties (enfin au début en 2 mais le résultat n' était pas terrible) puis imprimé :     Défaut du haut... j'ai donc refait une autre pièce et j'ai rajouté des trous. J'ai fini également les ANKLE et j'en ai profité pour mettre de la peinture dessus (enfin de... [Lire la suite]
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14 août 2014

ANKLE

Après une 10eme d'heures d'impression, la bête est sortie :-), il lui faudra un petit coup de ponçage pour lisser la surface extérieure (mais c'est peut être dû a mon fichier 3d...) mais je suis content du résultat:    
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