17 juillet 2013

Trottinette électrique et batterie portable

Mon cher collègue m'avait donné il y a quelques temps (enfin son fils!) une trottinette électrique avec la batterie HS. J'ai récupéré deux batteries d'ordinateur portable 10,8 v (mais mesuré 12v...)LI Ion 5100 MA que j'ai connectées en série et ensuite branchées sur la trottinette, ça marche (mais c'est casse gueule!!!). Je pousserai les tests pour connaitre l'autonomie réelle (c'est des batteries de récup...) Va tomber ou va pas tomber!!!     Normalement début août je vais acheter deux trottinettes... [Lire la suite]
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10 juillet 2013

Arduino j'a craqué...

Suite aux réflexions concernant la détection de personnes, afin que R2 ne blesse personne, j'ai fini par craquer et acheter un kit Arduino (mini ordinateur capable de contrôler plein de choses!) tout est de ta faute SuTaiBot . Ce kit contient plein de choses (détecteur a ultra son, lcd, capteur RFID (pour lire des cartes badges sans contact) télécommande etc...) pour 46€ sur ebay (vu que cela vient de Chine, il va falloir que j'attende un peu...)Si tout va bien et quand j'arriverai à maîtriser la bête, je pourrai contrôler les... [Lire la suite]
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05 juillet 2013

Bip Bip le sonare

Comme le R2 fait quand même son poids (50-60kg), je me pose des questions au niveau de la sécurité et l'ajout de détecteur d'obstacles du genre si il y a un obstacle à moins de 20 cm il s’arrête (surtout si c'est un enfant en face!).J'ai vu une petite vidéo de Björn Gielser qui fait ça à la perfection, mais ça ma l'air un peu compliqué...    Je verrais quelque chose de plus simple, genre détection d'obstacle; on coupe la marche avant (si l'obstacle est devant) idem pour la marche arrière. Après je ne sais pas trop comment... [Lire la suite]
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04 juillet 2013

Carte contrôleur finie

La carte de contrôle du dôme avec les deux détecteurs et le contrôle MP3 est enfin finie :-) J'ai rajouté deux interrupteurs pour couper le MP3 en détection automatique et la rotation du dôme via les détecteurs.    Une fois montée:   
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04 juillet 2013

Tic tac tic tac

Une petite tempo en dur et un 2ème régulateur de tension, encore quelques composants à mettre...
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02 juillet 2013

Oeil de lynx

R2 prend un peu vie ce soir, il a trouvé la vue et la voix! La plaque de contrôle des détecteurs (toujours sur plaque d'essai) a été connectée au contrôleur du moteur de dôme et après quelques tatons, ça marche :-)    
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02 juillet 2013

Pas à l'heure le timer!

On passe à la version 4 ou 5 de mon super timer + détecteur...j'ai encore modifié quelques petites choses (soit dû à une erreur de ma part ou à un comportement étrange des 2 timers...) bref sur ma plaque de test ça marche (pourvu que ça dure!!!) à tester encore avec la carte contrôleur du dôme (on est pas à l’abri d'un pb).       Pour le placement des composants, j'ai fait un pseudo typon...  
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01 juillet 2013

Timer la suite

Après plusieurs tests et shémas j'ai trouvé une solution (toujours en usine à gaz!) pour faire les deux timer (un de 1s pour le mp3 et un de 3s pour faire tourner le dôme): Y a plus qu'à tester en grandeur nature!
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28 juin 2013

La valse à mille temps!

Je suis encore et toujours sur ma carte électronique avec un problème au niveau de la tempo. Je cherche toujours à créer deux tempo, l'une de 0,5-1s et l'autre de 3s, voila les pistes explorées: -RC (Résistance et Condensateur ) + porte logic= le seuil des portes logic cmos n'est pas garantie, sur le même composant (qui a 4 portes) on a pas le même fonctionnement. -RC + circuit NE555 = le NE555 fonctionne sur un état et non sur un front; si mon impulsion d’entrée dure 20s, la sortie seraà l’état haut 20s....il faut que le front... [Lire la suite]
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24 juin 2013

Télécommande MP3

Avant de brancher en dur le controle des détecteurs, j'essaie de brancher la carte de contrôle des moteurs avec le banc de test pour vérifier. J'ai donc inventé la première télécommande par détection de mouvements de mp3 non portative!!!! :-)))      C'est la temporisation du timer qui est trop long, va falloir que je commande des condos...
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