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J'ai fait un superbe menu (Auto congratulation!) pour l'écran LCD via un bouton:       

Je me suis remis à mon dôme, après avoir changé d'avis sur la conception (je vais maintenant ouvrir les trappes du haut du dôme) voila les différentes pièces du puzzle a rassembler (ça c'est fait) poncer / limer / découper / peindre (il y en a deux / trois!): J'ai également rajouté un bouton poussoir pour faire un menu défilant sur l’écran LCD et ainsi pouvoir choisir le mode de fonctionnement des moteurs (avec capteurs, sans capteur, avec buzzer, coupure moteur), ça commenceà faire du monde:  

C'est tombé en marche! Il y a 3 semaines lors de la réception du kit Arduino j'avais testé l’écran LCD mais cela ne fonctionnait pas... J'ai fini par déssouder / ressouder le LCD et c'est tombé en marche (probablement une soudure sèche...). Cool je vais pouvoir afficher mes différents menus :-)  

Toujours sur mon Arduino, j'ai structuré le code en faisant des routines et j'ai pu également améliorer mon code pour une bien meilleure réactivité de la RC (Au lieu d'attendre la fin d'un compteur je fais une lecture RC/ écriture moteur dans le compteur). J'ai commencé égalementà mettre un buzzer qui fera des bips de plus en plus proche à mesure que l'on se rapproche du R2 (mais le code est pas encore fini...). Au niveau de la Sabertooth (pont en H), j'ai désactivé l'auto-centrage (je sais pas comment on dit!!! la fonction qui... [Lire la suite]

Branchement du recepteur - Arduino -capteur de distance - pont en H (sabertooth) - Moteur:   Pour l'instant je n'ai mis qu'un seul moteur. Le principe, le capteur de distance détecte une présence, au dessus d'un mètre les moteurs sont commandés par la télécomande, entre 40cm et 1m ralentissement des moteurs, en dessous de 40 cm arrêt des moteurs.Pour la phase de ralentissement, j'ai modifié le code de l'Arduino pour utiliser une table en dur de la vitesse en fonction de la vitesse donnée par le récepteur. J'ai encore des... [Lire la suite]

Hier soir enfin ce matin, vu qu'avec mon ami Fab on a codé/ testé jusqu’à 4h30, autant dire qu'a la fin on comprenais plus grand chose et que l'on s'accordait une bière a chaque victoire  . Eureka ça fonctionne,à plus d'un mètre les moteurs sont en fonction du récepteur, entre 1m et 40cm les moteurs sont à 1/3 et en dessous arrêt des moteurs.Pour l'instant j'utilise un simu de rc (qui envoit 0 a 180 degrés) je verrai plus tard pour tester en vrai.

Mon 1er programme Arduino (oh c'est émouvant!!!).Avec l'aide d'un ami (merci Fab :-) ), le petit programme sert à mesurer une distance via un capteur ultra son puis afficher 3 états: Led rouge moins de 40cm, led jaune moins de 100cm et vert au delàUn retour sur le moniteur du pc affiche les données, on a galéré à faire une boucle pour incrémenter un compteur car le capteur donne parfois des valeurs qui sont hors spectre, il y a donc un calcul de moyenne et une suppression des valeurs supérieures à 200cm.Je suis bien sûr ouvertà toutes... [Lire la suite]

Je prends actuellement des vacances avec mon ami Yoda !!!

J'ai reçu le kit arduino: J'ai commencé à faire mumuse avec un super chenillard à led (dingue non?!!!)     Des servos qui bougent tout seuls(encore plus dingue!!!)     Par contre, j'ai voulu jouer avec l'afficheur lcd sans grand résultat... Pour les pro Arduino, vous pouvez peut- être m'aider, j'utilise la librairie LiquidCrystal_I2C et j'ai branché la broche A4 au SDA et A5 au SCL, le pic sur le le lcd est un PCF8574T (et donc si j'ai bien compris en adresse I2C 0x27 ou j'ai testé en... [Lire la suite]

Hier soir, petite visite sympathique sur Beauvais pour rencontrer un autre constructeur de R2D2 (SuTaiBot), bon, son R2 aura beaucoup plus d'option que le mien,, tout est géré par une multitude d'Arduino mises en série grâce au bus I2C... Il m'a montré le b.a-ba des cartes Arduino, ça ouvre des possibilités infinies... Mais, cette visite ma donné envie de rajouter des options, notamment des trappes qui s'ouvriront dans le dôme (juste celles du dessus, pas les 15 000 autres trappes :-) !!!) ce n’est pas ça qui va me faire gagner du... [Lire la suite]