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Aprés avoir passé le début de semaine à fermer mon atelier par une porte (bah oui il commence à faire frisquet à l'air libre!), j'ai continué mes petites jambes: J'ai également démonté la trotinette électrique afin de récupérer le moteur, la roue et sa courroie ainsi que les deux batteries 12v (pour faire du 24 v). Et pour finir, j'ai commencé à faire un plan autocad (avec l'aide de mon collégue (merci Fabrice :-) ) pour fabriquer la structure des pieds qui accueilleront le moteur / roue et omniball (une roue qui va à... [Lire la suite]

Une deuxième jambe a été faite ainsi que la mini-jambe centrale (je suis parti sur le même dessin pour l'arrondi,que pour les2 jambes latérales. Bon ou pas bon ? J'ai également commencé àcoller quelques planchesde contre plaqué de la jambe centrale, deux par deux pour éviter un glissement lors de la prise. Il me reste encore des découpes notamment au niveau du shoulder hub (le bouchon qui va en haut de la jambe), la découpe pour mettre le Under Shoulder Details (une petite pièce qui va sur le coté des jambe) et le CP du... [Lire la suite]

Traçage des jambes (faites de plusieurs couches de contre- plaqué de differentes tailles) à partir d'un patron imprimé sur un traceur (Merci Pierrick!) (vous remarquerez les magnifiques sabots qui ornent mes pieds!) puis découpage sur une scie à chantourner Et de une jambe (enfin il y a encore des finitions plus collage) reste la 2eme et la mini- jambe centrale (si je trouve les côtes!)  

C'est partie pour la phase 4812! les jambes de Monsieur R2 :-) J'ai été cherché du contre plaqué (en 5, 10 et 15 mm) afin de commencer les jambes. Il y a encore pas mal de découpes à faire :

R2 a grandi ce soir, les gadgets sont dans le dôme, le slip ring (connecteur tournant) mis en place pour passer le 12v de la batterie, 8 câbles sur 12 sont pour la puissance, les 4 derniers sont pour l'I2C et deux commandes pwm de servo moteurs pour diriger la caméra du radar eye.  Et une fois tout monté et connecté à la carte contrôle son/rotation dôme       

Petite vidéo avec tous les gadgets...     

On pousse les meubles et on essaie de faire rentrer les machins qui contrôlent les bidules ! Les cartes électroniques (Arduino, carte relais, tempo, chenillard, alim à découpage) sont pour l'instant sur le coté du dôme, à terme ils seront au milieu (histoire que R2 ne se vide pas de ses entrailles quand il tournera la tête!) juste en dessous de l'ascenseur que je compte faire pour motoriser la sortie de la webcam par le haut du dôme.  Comme vous pouvez le constater je ne suis pas très bon en toron! c'est encore bien le bordel... [Lire la suite]

Oh rage oh désespoirs, j'avais acheté une super alim à découpage afin de descendre les 12v de la batterie à 5 ou 6v pour alimenter les servomoteurs des trappes du dôme mais comme un gros c.. J'ai inversé le + et le - et comme il n'y a pas de protection ça a gentiment fumé... Snif adieu veaux vache et cochon! J'ai donc mis deux régulateurs de tension type 7805 pour alimenter les servo mais je ne sais pour quelle raison les servo sont ultra rapides (sûrement un problème d'intensité ou pas!) donc je ne sais pas encore comment faire...il... [Lire la suite]

Réception des trottinettes électriques pour R2 (commandées il y a 2 jours en Allemagne, c'est des rapides!)

Ma gentille femme ma offert hier un super peignoir R2 (tout doux), c'est t'y pas beau sur la bête!!!! :-)