J'ai remplacé l'arduino uno par un nano (beaucoup plus petit). A la base je devais utiliser un mini pro (sans usb) mais j'ai jamais réussi à le programmer...(pb avec le convertisseur usb série). J'ai également rajouté deux résistances de puissance car sous 12v (voir 13v) le moteur était trop puissant et aurait fini par détériorer le bâti de l'ascenseur. J'ai modifié également le support de la webcam en remplacent la planche de contre plaqué par une tôle en alu. Le code arduino a été modifié pour que l'on soit obligé d'appuyer pendant 3 secondes le bouton pour monter / descendre l'ascenseur (car avec la même commande j'ouvrirais les trappes du dôme (appui court) et l'ascenseur seulement si il y a un appui long.
Bon, je suis pas encore super satisfait du résultat...mais pour l'instant on va passer a autre chose, peut être qu'un jour je m'y repencherai quand j'aurai une imprimante 3d...