Petit rajout sur la carte contrôleur de l'ascenseur d'un condo anti- rebond (pour le bouton poussoir) car malgré une protection logicielle, j'avais parfois des rebonds et donc double commande, d'un interrupteur général et au niveau du code j'ai mis une sécurité sur les relais pour qu'ils ne s'enclenchent que 2 secondes, car si l'un des switchs se dérègle le moteur ne se serait pas arrêté. J'ai également réglé sur le mandrin la force au minimum pour que le moteur ne force pas en cas de problème .
J'ai commencé à jouer avec l'arduino mini pro (soudure des pattes), rajout de la carte USB série (car il y en a pas de base), mais je n'ai pas été plus loin pour l'instant.