Début de conception de l'ascenseur qui fera sortir la webcam par le haut du dôme de R2D2, le principe utilisé est le même qu'un crique de voiture (ou les gants de boxe qui sortent d'une boite pour mettre un bourre pif dans les dessins animés!)
Le principe, un moteur fait tourner une vis sans fin qui rapproche ou éloigne les extrémités et fait donc monter ou descendre l'ascenseur.
J'utilise un moteur pas à pas, pour la référence du point bas, j'utilise un switch qui commutera lorsque l'ascenseur est en bas et pour connaître la position haute de l'ascenseur, je compte le nombre de pas nécessaires pour la sortie de la webcam :
J'ai fait le développement du code pour l'arduino et testé, il reste à faire la mécanique et voir si le moteur est assez costaud... :
Et ma gentille femme ma offert un bouquin sur nos chers droïdes :-): 
Mouahahahah:
