Assemblage des utility arms:

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Fixation d'une patte pour les servo moteurs (j'avais pas de métal aussi fin, j'ai donc utilisé une vieille lame de scie à métal...), le métal sera maintenu en pression grâce à la tige filetée et 2 écrous, l'avantage c'est que si un petit morveux force sur l'utility arms, il devrait glisser et non forcer sur le servo moteur (ce qui ne dispense pas d'en coller une, au ptit con!!! :-)) 

photo_utility arms

Il y a encore pas mal de réglages à faire et la course est trop petite mais c'est un début...