J'ai monté le 1er drive (ce qui sertà faire rouler Dédé), c'est officiel, R2D2 fera environ une tonne, une tonne et demi (il y a pas de règle!). J'ai pesé le pied (il manque encore l'omniball, le système de tension de la courroie, la coque et les batteries), il fait déjà 3,5kg...

photo 1

photo 2

photo 3

photo 4

photo 5

Il faut que je fasse encore quelques modifications, notamment au niveau des entretoises du haut, qu'il faut que je descende de 2 cm.

Je suis assez content du résultat :-D