novembre 2013

La nuit portant conseil, voilà le dernier système auquel j'ai pensé... Z'en pensez quoi ?                    

Suite aux remarques (constructives) de certains sur la faiblesse de ma tige filetée centrale de diamètre 8 (il y a beaucoup de contraintes à ce niveau là), j'ai imaginé deux systèmes de maintien des jambes :Système 1: Les tubes sont maintenus par des goupilles mais j'ai peur qu'il y ait du jeu et que le réglage pour fixer la goupille ne soit pas facile... Système 2: En tournant le tube du milieu qui a deux ecrous et grace au pas de vis inversé, on peut serrer l'ensemble, une fois réglé on maintient grâce au contre- écrou... [Lire la suite]

Fixation des épaules: Le premier cercle a des trous oblongs pour pouvoir régler  l'inclinaison des jambes Fixation avec 4 tiges filetées et une autre au milieu, qui traverse le corps Une fois fixées, reste à noyer les écrous,et à faire la mêmechose de l'autre coté....

R2 a fait de la muscu aujourd'hui et développé des épaules de nageuses est allemandes !   Fabrication des ronds pour faire la jonction épaules / corps (169mmx22mm)   J'ai également fait de petites découpes dans les ronds pour pouvoir ajuster l'angle des jambes (des trous oblongs seront rajoutés ensuite ainsi que 4 tiges filetées pour maintenir le tout). J'ai fait un petit test version papier des carters des pieds (bah ça va pas être facile en grandeur nature...!)  

Déde R2 s'est fait greffer des jambes (bon il manque encore plein de trucs) mais ça commence à ressembler a quelque chose. J'ai pesé les jambes, belle bête, 1,8kg sans tous les accessoires (et donc à mon avis du 3-4kg)

Aprés avoir passé le début de semaine à fermer mon atelier par une porte (bah oui il commence à faire frisquet à l'air libre!), j'ai continué mes petites jambes: J'ai également démonté la trotinette électrique afin de récupérer le moteur, la roue et sa courroie ainsi que les deux batteries 12v (pour faire du 24 v). Et pour finir, j'ai commencé à faire un plan autocad (avec l'aide de mon collégue (merci Fabrice :-) ) pour fabriquer la structure des pieds qui accueilleront le moteur / roue et omniball (une roue qui va à... [Lire la suite]

Une deuxième jambe a été faite ainsi que la mini-jambe centrale (je suis parti sur le même dessin pour l'arrondi,que pour les2 jambes latérales. Bon ou pas bon ? J'ai également commencé àcoller quelques planchesde contre plaqué de la jambe centrale, deux par deux pour éviter un glissement lors de la prise. Il me reste encore des découpes notamment au niveau du shoulder hub (le bouchon qui va en haut de la jambe), la découpe pour mettre le Under Shoulder Details (une petite pièce qui va sur le coté des jambe) et le CP du... [Lire la suite]

Traçage des jambes (faites de plusieurs couches de contre- plaqué de differentes tailles) à partir d'un patron imprimé sur un traceur (Merci Pierrick!) (vous remarquerez les magnifiques sabots qui ornent mes pieds!) puis découpage sur une scie à chantourner Et de une jambe (enfin il y a encore des finitions plus collage) reste la 2eme et la mini- jambe centrale (si je trouve les côtes!)  

C'est partie pour la phase 4812! les jambes de Monsieur R2 :-) J'ai été cherché du contre plaqué (en 5, 10 et 15 mm) afin de commencer les jambes. Il y a encore pas mal de découpes à faire :

R2 a grandi ce soir, les gadgets sont dans le dôme, le slip ring (connecteur tournant) mis en place pour passer le 12v de la batterie, 8 câbles sur 12 sont pour la puissance, les 4 derniers sont pour l'I2C et deux commandes pwm de servo moteurs pour diriger la caméra du radar eye.  Et une fois tout monté et connecté à la carte contrôle son/rotation dôme