juillet 2013

Je prends actuellement des vacances avec mon ami Yoda !!!

J'ai reçu le kit arduino: J'ai commencé à faire mumuse avec un super chenillard à led (dingue non?!!!)     Des servos qui bougent tout seuls(encore plus dingue!!!)     Par contre, j'ai voulu jouer avec l'afficheur lcd sans grand résultat... Pour les pro Arduino, vous pouvez peut- être m'aider, j'utilise la librairie LiquidCrystal_I2C et j'ai branché la broche A4 au SDA et A5 au SCL, le pic sur le le lcd est un PCF8574T (et donc si j'ai bien compris en adresse I2C 0x27 ou j'ai testé en... [Lire la suite]

Hier soir, petite visite sympathique sur Beauvais pour rencontrer un autre constructeur de R2D2 (SuTaiBot), bon, son R2 aura beaucoup plus d'option que le mien,, tout est géré par une multitude d'Arduino mises en série grâce au bus I2C... Il m'a montré le b.a-ba des cartes Arduino, ça ouvre des possibilités infinies... Mais, cette visite ma donné envie de rajouter des options, notamment des trappes qui s'ouvriront dans le dôme (juste celles du dessus, pas les 15 000 autres trappes :-) !!!) ce n’est pas ça qui va me faire gagner du... [Lire la suite]

Mon cher collègue m'avait donné il y a quelques temps (enfin son fils!) une trottinette électrique avec la batterie HS. J'ai récupéré deux batteries d'ordinateur portable 10,8 v (mais mesuré 12v...)LI Ion 5100 MA que j'ai connectées en série et ensuite branchées sur la trottinette, ça marche (mais c'est casse gueule!!!). Je pousserai les tests pour connaitre l'autonomie réelle (c'est des batteries de récup...) Va tomber ou va pas tomber!!!     Normalement début août je vais acheter deux trottinettes... [Lire la suite]

Suite aux réflexions concernant la détection de personnes, afin que R2 ne blesse personne, j'ai fini par craquer et acheter un kit Arduino (mini ordinateur capable de contrôler plein de choses!) tout est de ta faute SuTaiBot . Ce kit contient plein de choses (détecteur a ultra son, lcd, capteur RFID (pour lire des cartes badges sans contact) télécommande etc...) pour 46€ sur ebay (vu que cela vient de Chine, il va falloir que j'attende un peu...)Si tout va bien et quand j'arriverai à maîtriser la bête, je pourrai contrôler les... [Lire la suite]

Comme le R2 fait quand même son poids (50-60kg), je me pose des questions au niveau de la sécurité et l'ajout de détecteur d'obstacles du genre si il y a un obstacle à moins de 20 cm il s’arrête (surtout si c'est un enfant en face!).J'ai vu une petite vidéo de Björn Gielser qui fait ça à la perfection, mais ça ma l'air un peu compliqué...    Je verrais quelque chose de plus simple, genre détection d'obstacle; on coupe la marche avant (si l'obstacle est devant) idem pour la marche arrière. Après je ne sais pas trop comment... [Lire la suite]

La carte de contrôle du dôme avec les deux détecteurs et le contrôle MP3 est enfin finie :-) J'ai rajouté deux interrupteurs pour couper le MP3 en détection automatique et la rotation du dôme via les détecteurs.    Une fois montée:   

Une petite tempo en dur et un 2ème régulateur de tension, encore quelques composants à mettre...

R2 prend un peu vie ce soir, il a trouvé la vue et la voix! La plaque de contrôle des détecteurs (toujours sur plaque d'essai) a été connectée au contrôleur du moteur de dôme et après quelques tatons, ça marche :-)    

On passe à la version 4 ou 5 de mon super timer + détecteur...j'ai encore modifié quelques petites choses (soit dû à une erreur de ma part ou à un comportement étrange des 2 timers...) bref sur ma plaque de test ça marche (pourvu que ça dure!!!) à tester encore avec la carte contrôleur du dôme (on est pas à l’abri d'un pb).       Pour le placement des composants, j'ai fait un pseudo typon...