Aujourd'hui j'ai reçu les picaxes programmés avec 4 canaux TOR (super merci à THX-1138 qui m'a gentîment envoyé les picaxes préprogrammés).Je me suis empressé de les essayer sur une plaque d'essai et après une petite frayeur (j'avais cru avoir cramé ma carte maestro, mais c’était juste un mauvais contact!) ça marche nickel .
J'ai d'abord testé avec une R/C classique :
Puis avec ma carte maestro pilotée par le pc:
Et enfin toujours avec la maestro via des séquences pré-enregistrées (superbe chenillard 
):
Quelques photos:
J'attends encore les ULN 2805A pour piloter les relais et enfin le moteur du dôme.
Pour plus d'info, le site de THX-1138:
http://www.mon-r2d2.com/article-convert ... 18376.html
Merci pour ton aide THX-1138 
